JALに電話して聞くのが一番いいと思います。

JALカードの家族会員にWAONカードを発行できるかについては、
Skyhigh100さんの書き込みのとおり、JALカードの問い合わせ窓口に聞くべきだと思います。

もう一点のJALカード家族プログラムの子会員(18歳未満のお子様もしくは18歳の高校生)の登録については、
旅行時のマイルというのはフライトマイルのことでしょうか。
もしそうならば答えは「マイルが失効するまでであればいつでもOKだが、旅行までに登録するべき」です。

お子様を家族プログラムに登録するのはいつでもできますし、年会費制ではなく登録手数料の扱いなので、
費用の点については、いつ登録しても同じです。

フライトマイルを加算するにはJMBのカードが必要なのですが、これは空港にあるパンフレットの
インスタントカードにも加算できますし、フライト利用後の入会でも事後登録に間に合えばOKです。
当然、すでにJMBに入会している場合はそのJMB番号にたまったマイルが家族プログラムによって合算されます。

ただし、毎年初回搭乗などのボーナスマイルは得られませんので、旅行前に登録しておくことをお勧めします。

初歩的な質問ご丁寧に回答ありがとうございましま。
参考にさせていただきました。
来年3月旅行予定なのでその時までに、会員登録完了したいと思います。
ありがとうございました。